Che cos'è una sterzata?
Che cos'è una sterzata?

Video: Che cos'è una sterzata?

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Video: Come funziona lo sterzo? (AUTO 3° PARTE) Sterzo e Servosterzo - Effetto Ackermann - Fisica ruota 2024, Novembre
Anonim

UN sterzare è un tipo speciale di trasmissione utilizzato in FRC (FIRST Robotics Competition). Permette di azionare e girare ogni singola ruota in modo indipendente dalle altre, conferendole una manovrabilità in campo senza eguali.

Successivamente, ci si potrebbe anche chiedere, cos'è una sterzata differenziale?

Differenziale Swerve Drive da 11115 Senza Glutine. Contrastalo con il sterzata differenziale , che utilizza la differenza tra due motori per far girare la ruota. Non sono necessari servi e la ruota può girare molto più velocemente.

In secondo luogo, cos'è la West Coast Drive? “ costa ovest è usato per riferirsi a unità basi, più comunemente 6wd, che hanno le ruote a sbalzo all'esterno del telaio, solitamente con assi motorizzati e la ruota centrale azionata direttamente dall'albero di uscita della trasmissione.

Oltre a questo, cos'è l'unità Mecanum?

Azionamento Mecanum è un metodo di guida utilizzando ruote appositamente progettate che consentono al robot di unità in qualsiasi direzione senza modificare l'orientamento del robot. UN mecanum il robot può muoversi in qualsiasi direzione senza prima voltarsi ed è chiamato olonomico unità.

Come funziona un disco rigido?

Cos'è Sterzare la guida . Nei circoli FRC, sterzare può essere utilizzato per qualsiasi unità treno in cui tutto unità le ruote sono sterzanti. È un olonomico unità treno in cui il robot può muoversi in qualsiasi direzione e traslare indipendentemente il suo orientamento del telaio.

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